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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)的環(huán)路劃分方式
?我公司有一臺(tái)發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)損壞,檢測(cè)了機(jī)床的原因,沒(méi)有查出是什么原因,有知道怎么維修的嗎?
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Jiang
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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)的維修很常見(jiàn),不過(guò)對(duì)于維修來(lái)說(shuō)一般的師傅很難做到,這個(gè)涉及到的維修知識(shí)相當(dāng)多,下面是自己的在維修發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)時(shí)總結(jié)的一些小知識(shí)可以參考一下。
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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)的環(huán)路的劃分方式
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修
數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床中的一部分,數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的故障大部分都是由于數(shù)控系統(tǒng)故障引起的,但針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)維修手段確實(shí)相當(dāng)復(fù)雜的,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)有很多不同的種類,如果根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制的運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)劃分,可分為連續(xù)控制數(shù)控系統(tǒng),和點(diǎn)位控制數(shù)控系統(tǒng),能控制運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)適用于數(shù)控車床、數(shù)控銑床等用于加工曲線和曲面的機(jī)床,一般現(xiàn)代使用的數(shù)控機(jī)床大多使用的這種系統(tǒng)。點(diǎn)位控制:僅能實(shí)現(xiàn)器械相對(duì)于工件從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確的定位運(yùn)動(dòng),對(duì)于軌跡不作控制要求,運(yùn)動(dòng)過(guò)程中也不會(huì)在進(jìn)行別的加工。連續(xù)控制:
這種控制又稱為輪廓控制,可以控制幾個(gè)進(jìn)給軸同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),讓工件按規(guī)定軌跡以及速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng),在運(yùn)動(dòng)中做連續(xù)切削加工。
按照環(huán)路來(lái)分可以分為開(kāi)環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng),半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng),閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng),
開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng):
通常以步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件,輸入進(jìn)給指令為脈沖形式。無(wú)位置測(cè)量裝置,信號(hào)流也是從數(shù)控裝置到進(jìn)給系統(tǒng)單向的,故系統(tǒng)穩(wěn)定性能好。沒(méi)有位置反饋,相對(duì)于閉環(huán)系統(tǒng)來(lái)講,其精度并不高,主要取決于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能和精度。一般伺服驅(qū)動(dòng)元件為功率步進(jìn)電機(jī)。這種系統(tǒng)具有的優(yōu)點(diǎn)主要為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、調(diào)試方便、維修簡(jiǎn)單、售價(jià)低廉等等。不過(guò)其缺點(diǎn)主要是精度與速度都不高,在驅(qū)動(dòng)力矩不大的時(shí)候可以廣泛使用,在生產(chǎn)中一般用于經(jīng)濟(jì)型的數(shù)控機(jī)床。
半閉環(huán)控制系統(tǒng):
這種系統(tǒng)是從驅(qū)動(dòng)裝置或者絲杠引出,采樣旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè),并不是直接檢測(cè)運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置。半閉環(huán)環(huán)路不包括或者包括少量機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié),可以獲得穩(wěn)定的控制性能。而由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起難減小的運(yùn)動(dòng)誤差,所以精度與閉環(huán)相比較差,與開(kāi)環(huán)相比較好。
閉環(huán)控制系統(tǒng):
全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)直接對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置進(jìn)行檢測(cè),它可以減輕整個(gè)驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)環(huán)節(jié)的誤差和間隙,具有很高的位置控制精度。這種系統(tǒng)常用于對(duì)精度要求很高的超精車床、超精磨床以及鏜銑床。
雖說(shuō)數(shù)控系統(tǒng)的種類各不相同,維修方式也不同,但其使用范圍,和控制方式卻是不盡相同的。因此要徹底掌握數(shù)控系統(tǒng)的維修方法就要對(duì)發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修內(nèi)包涵的數(shù)控系統(tǒng)種類和原理有一個(gè)具體的了解。
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2019-08-29
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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)的維修很常見(jiàn),不過(guò)對(duì)于維修來(lái)說(shuō)一般的師傅很難做到,這個(gè)涉及到的維修知識(shí)相當(dāng)多,下面是自己的在維修發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)時(shí)總結(jié)的一些小知識(shí)可以參考一下。
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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)的環(huán)路的劃分方式
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修
數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床中的一部分,數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的故障大部分都是由于數(shù)控系統(tǒng)故障引起的,但針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)維修手段確實(shí)相當(dāng)復(fù)雜的,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)有很多不同的種類,如果根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制的運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)劃分,可分為連續(xù)控制數(shù)控系統(tǒng),和點(diǎn)位控制數(shù)控系統(tǒng),能控制運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)適用于數(shù)控車床、數(shù)控銑床等用于加工曲線和曲面的機(jī)床,一般現(xiàn)代使用的數(shù)控機(jī)床大多使用的這種系統(tǒng)。點(diǎn)位控制:僅能實(shí)現(xiàn)器械相對(duì)于工件從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確的定位運(yùn)動(dòng),對(duì)于軌跡不作控制要求,運(yùn)動(dòng)過(guò)程中也不會(huì)在進(jìn)行別的加工。連續(xù)控制:
這種控制又稱為輪廓控制,可以控制幾個(gè)進(jìn)給軸同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),讓工件按規(guī)定軌跡以及速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng),在運(yùn)動(dòng)中做連續(xù)切削加工。
按照環(huán)路來(lái)分可以分為開(kāi)環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng),半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng),閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng),
開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng):
通常以步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件,輸入進(jìn)給指令為脈沖形式。無(wú)位置測(cè)量裝置,信號(hào)流也是從數(shù)控裝置到進(jìn)給系統(tǒng)單向的,故系統(tǒng)穩(wěn)定性能好。沒(méi)有位置反饋,相對(duì)于閉環(huán)系統(tǒng)來(lái)講,其精度并不高,主要取決于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能和精度。一般伺服驅(qū)動(dòng)元件為功率步進(jìn)電機(jī)。這種系統(tǒng)具有的優(yōu)點(diǎn)主要為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、調(diào)試方便、維修簡(jiǎn)單、售價(jià)低廉等等。不過(guò)其缺點(diǎn)主要是精度與速度都不高,在驅(qū)動(dòng)力矩不大的時(shí)候可以廣泛使用,在生產(chǎn)中一般用于經(jīng)濟(jì)型的數(shù)控機(jī)床。
半閉環(huán)控制系統(tǒng):
這種系統(tǒng)是從驅(qū)動(dòng)裝置或者絲杠引出,采樣旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè),并不是直接檢測(cè)運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置。半閉環(huán)環(huán)路不包括或者包括少量機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié),可以獲得穩(wěn)定的控制性能。而由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起難減小的運(yùn)動(dòng)誤差,所以精度與閉環(huán)相比較差,與開(kāi)環(huán)相比較好。
閉環(huán)控制系統(tǒng):
全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)直接對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置進(jìn)行檢測(cè),它可以減輕整個(gè)驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)環(huán)節(jié)的誤差和間隙,具有很高的位置控制精度。這種系統(tǒng)常用于對(duì)精度要求很高的超精車床、超精磨床以及鏜銑床。
雖說(shuō)數(shù)控系統(tǒng)的種類各不相同,維修方式也不同,但其使用范圍,和控制方式卻是不盡相同的。因此要徹底掌握數(shù)控系統(tǒng)的維修方法就要對(duì)發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修內(nèi)包涵的數(shù)控系統(tǒng)種類和原理有一個(gè)具體的了解。
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