首先經過查說明書，確定報警AL025是編碼器內部故障（內部存儲器異常，計數異常）
導致故障AL025可能出現原因：
1電機接地是否正確接地。
2編碼器線是否使用隔離網。
3編碼器信號線，是否與電源或高電流線分開，避免產生干擾源。
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臺達伺服驅動器AL025故障解決方案：
1將UVW的接地（綠色）連接到驅動器的散熱器。
2使用帶隔離網的電線
3檢查編碼器信號線，看它是否與電源或高電流線分開。
4如果沒有改進，請直接聯系凌科自動化，畢竟是國內比較正規的臺達維修驅動器公司。