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  1、焊接缺陷的分析與處理

  ABB機(jī)械手的焊接采用富氬混合氣體保護(hù)焊。ABB機(jī)械手焊接過(guò)程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊接偏差、咬邊、氣孔等。

  (1)如果出現(xiàn)焊接跑偏，可能是焊接位置不對(duì)或者找焊槍的時(shí)候有問(wèn)題。這時(shí)候就要考慮TCP（焊槍中心位置）是否準(zhǔn)確并進(jìn)行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，請(qǐng)檢查機(jī)械手各軸的零位，并重新歸零糾正。

  (2)咬邊的發(fā)生可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度不正確或焊槍位置不正確。可適當(dāng)調(diào)節(jié)功率，改變焊接參數(shù)、焊槍姿態(tài)、焊槍與工件的相對(duì)位置。

  (3)氣孔的出現(xiàn)可能是氣體保護(hù)不良，工件底漆過(guò)厚或保護(hù)氣體不夠干燥，可作相應(yīng)調(diào)整處理。

  (4)飛濺過(guò)多可能是焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分原因，或焊絲外伸長(zhǎng)過(guò)長(zhǎng)。可適當(dāng)調(diào)整功率以改變焊接參數(shù)。可調(diào)節(jié)氣體比例表，調(diào)節(jié)混合氣體的比例。工件的相對(duì)位置。

  (5) 焊縫冷卻后在焊縫末端形成弧坑，編程時(shí)可在工步中加入埋弧坑功能進(jìn)行填充。

  2、機(jī)械手故障分析及處理

  在ABB機(jī)械手焊接過(guò)程中，中國(guó)焊接manipulato [R遇到一些故障。以下是常見(jiàn)的：

  (1) 發(fā)生槍聲。可能是工件裝配偏差或焊槍TCP不準(zhǔn)確。您可以檢查裝配或糾正焊槍的 TCP。

  (2)發(fā)生電弧故障，不能引弧。可能是焊絲沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小。您可以手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫之間的距離，或適當(dāng)調(diào)整工藝參數(shù)。

  (3) 保護(hù)氣體監(jiān)測(cè)報(bào)警。如果冷卻水或保護(hù)氣供應(yīng)有問(wèn)題，請(qǐng)檢查冷卻水或保護(hù)氣管道。

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