發那科FANUC伺服電機故障維修：當FANUC伺服電機發生故障時，通常很難僅通過查看它來了解它發生故障的原因。無論其物理外觀如何，存放在倉庫中的FANUC伺服電機可能工作也可能不工作?？梢允褂煤唵蔚臍W姆表進行快速檢查，但在實際使用之前需要收集和稱重更多信息。在FANUC伺服電機檢查期間，任何時候都不需要電源。如果已連接 – 在嘗試以下步驟之前斷開連接。

  1、FANUC伺服電機過熱

  超載。將實際安培（測量）與銘牌額定值進行比較 

  找到并消除FANUC伺服電機或負載中過度摩擦的根源。減少負載或更換容量更大的FANUC伺服電機。

  單相（僅三相） 

  檢查所有階段的電流。它應該大致相同。

  通風不當

  檢查外部冷卻風扇，確?？諝庹Ｍㄟ^冷卻通道。如果污垢堆積過多，請清潔FANUC伺服電機。

  不平衡電壓（僅三相） 

  檢查所有相位的電壓。它應該大致相同。

  轉子在定子上摩擦

  擰緊直通螺栓。

  過壓或欠壓

  檢查FANUC伺服電機各相的輸入電壓，確保FANUC伺服電機在銘牌上指定的電壓下運行。

  開路定子繞組 

  檢查所有三相的定子電阻是否平衡。

  連接不當

  檢查所有電氣連接的正確端接、間隙、機械強度和電氣連續性。請參閱FANUC伺服電機引線圖。

  2、FANUC伺服電機振動

  FANUC伺服電機未對準負載

  重新調整負載。

  負載不平衡（直接驅動應用） 

  將FANUC伺服電機從負載上拆下并自行檢查FANUC伺服電機。確認FANUC伺服電機軸沒有彎曲。

  FANUC伺服電機軸承有缺陷

  自行測試FANUC伺服電機。如果軸承壞了，您會聽到噪音或感覺粗糙。

  負載太輕（僅單相）

  輕負載下的一些振動是標準的。考慮切換到較小的FANUC伺服電機以防止過度振動。

  繞組不良

  測試繞組是否短路或開路。安培也可能很高。對于有缺陷的繞組，更換FANUC伺服電機。

  高壓

  檢查電源以確保電壓準確。

  3、軸承失效

  FANUC伺服電機負載可能過大或不平衡

  檢查FANUC伺服電機負載并檢查傳動皮帶張力以確保它不會太緊。不平衡的負載也會導致軸承失效。

  環境溫度高

  如果FANUC伺服電機在環境溫度較高的環境中使用，則可能需要使用不同類型的軸承潤滑脂。您可能需要咨詢工廠。

  FANUC伺服電機溫度高

  檢查并將實際FANUC伺服電機負載與FANUC伺服電機的額定負載能力進行比較。

  4、電容故障

  環境溫度過高

  確認環境溫度不超過FANUC伺服電機的額定溫度（在銘牌上找到）

  FANUC伺服電機可能出現電涌（由雷擊或其他高瞬態電壓引起） 

  如果這是一個常見問題，請安裝電涌保護器。