1、當Siemens伺服電機產生振動和噪音時，怎么辦？
  Siemens伺服電機在運行時，如果有明顯的噪音和震動對Siemens伺服電機造成影響，以下步驟有助于排除故障：

  Siemens伺服電機是否與驅動器匹配確實很重要。如果沒有，則進行除法、驅動電流和速度調整等步驟可能無濟于事。在選擇Siemens伺服電機和驅動器時，建議購買一套并確保其合格。

  現在Siemens伺服電機驅動器分為數字式和模擬式。模擬Siemens伺服電機驅動器噪聲大，而數字驅動器噪聲基本沒有，一般是因為在數字驅動器中增加了一顆DSP芯片來優化Siemens伺服電機驅動。因此，為確保噪音和振動盡可能小，建議使用數字步進驅動器。

  正確調整Siemens伺服電機驅動器的細分和電流。細分越大，電機線圈的變化幅度越小。即，減輕了噪聲。至于細分，建議設置為8及以上。在有足夠轉矩驅動Siemens伺服電機負載的情況下，還需要降低驅動電流。參數組越小，電機中線圈的變化幅度越小。

  正確設置Siemens伺服電機的加減速和高轉速。Siemens伺服電機在加減速過程中很容易產生額外的噪音。解決方法是在加減速不引起丟步的情況下，適當加大Siemens伺服電機的加減速。

  2、為什么Siemens伺服電機通電后不轉或不來回移動？
  如果Siemens伺服電機啟動后有時不轉或來回移動，可考慮以下檢查排除故障。

  選擇Siemens伺服電機時，要考慮工作扭矩是否足夠大，能否驅動負載。因此，建議選擇轉矩比實際需要大30%-50%的電機，因為Siemens伺服電機在過載情況下無法轉動，或者即使過載一秒鐘也會導致失步。更嚴重的是會造成現場的失速或反復不規則運動。

  檢查上位控制器輸入的沖程脈沖是否正確，或者輸入頻率是否高，可能是被光耦過濾掉了。

  檢查啟動頻率是否過高，啟動過程中是否設置了加速過程。從電機調節的啟動頻率開始加速到設定速率。無論加速時間很短，還是不能穩定。

  在電機不固定的情況下，有時會出現電機強烈共振等情況，屬于正常現象。因此，應固定電機。

  考慮是否缺相。如果是這樣，電機將振動并且不會正常旋轉。對于兩相Siemens伺服電機，如果相位接線錯誤，電機也無法正常工作。

  3、為什么Siemens伺服電機的轉矩隨著轉速的升高而減小？
  當Siemens伺服電機轉動時，電機各相繞組的電感會形成反電動勢。頻率越高，反電動勢越大。在它的作用下，電機的相電流隨著頻率速率（或速度）的增加而減小，從而轉矩減小。

  4、為什么Siemens伺服電機在低速時可以正常運行，但在某些較高的速度下不能啟動，并伴有嘯叫聲？
  Siemens伺服電機有一個技術參數：空載啟動頻率。即Siemens伺服電機在空載時可以正常啟動脈沖頻率。如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能會出現堵轉或自鎖現象。在有負載的情況下，啟動頻率要低一些。脈沖頻率應具有加速度，以便電機高速旋轉。也就是說，啟動頻率較低，然后根據加速度上升到預期的高頻（電機從低速運行到較高速）。
  除上述原因外，引起嘯叫聲的原因也可能是負載過大。如果電機高速旋轉，電機的輸出扭矩會降低。但是，如果不能滿足負載要求，就會出現電機堵轉，并且會隨著頻率的變化而改變嘯叫。解決方法是降低轉速或更換扭矩較大的電機。此外，電機高速旋轉停止后，會產生瞬態嘯叫，這是由于相電流的斬波造成的。只需將步進驅動板上的自動半流設置為有效即可。

  5、如何防止Siemens伺服電機電源干擾？

  安裝 電源線濾波器以減少對交流電源的污染。

  用屏蔽線減少電源線的外部干擾或電源線對外界的干擾。

根據“單點接地”原理，將電源濾波器和步進驅動器的接地PE（驅動器基板與機箱絕緣）、控制脈沖和方向脈沖DIR-短路、電機引出線接地接地線、驅動器與電機之間的電纜保護套和驅動器的屏蔽線到機箱壁上的接地棒，并應實現良好的接觸。

加長控制線、動力線（L、N）和電機驅動線（U、V、W）之間的距離，避免交叉，例如在雙軸系統中處理同一底盤的兩個驅動器的驅動器安裝位置時，將一個驅動器銘牌向前，另一驅動器銘牌向后，在做結構布置時盡量縮短引線。