眾所周知，貝加萊伺服電機在應用過程中容易出現運行抖動、失磁、過流、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準 一通電就報警、跳閘不能啟動、啟動無力、以及磁鐵爆鋼卡死轉不動、編碼器磨損、電機運轉異常維修等各種各樣的現象。

當伺服電機出現這類故障之后，我們需要找專業的貝加萊伺服電機維修中心進行維修。但是，作為操作人員，掌握一些基本知識或者是掌握常見故障的處理方法也很有必要。掌握這些知識，還有助于提高個人的維修技術。

關于貝加萊伺服電機維修，我們首先要掌握的就是起動伺服電機之前需做的工作，因為只有掌握這工作，才能保證電機的合理運行，減少因操作不當而造成的損壞。至于起動伺服電機之前需要作哪些工作，大致可以分為以下幾點：

點，測量絕緣電阻（要保證低電壓電機不應低于0.5M）。

第二點，測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

第三點，檢查起動設備是否良好。

第四點，檢查熔斷器是否合適。

第五點，檢查電機接地、接零是否良好。

第六點，檢查傳動裝置是否有缺陷。

第七點，檢查電機環境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

另外，關于貝加萊伺服電機維修，我們也應該了解怎么控制伺服電機速度快慢的問題。

關于這個問題，大家首先要明白伺服電機是一個典型閉環反饋系統。減速齒輪終端帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖。此時驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，從而達到使伺服電機定位與定速的目的。操作人員可以按照個原理進行相應操作。

關于貝加萊伺服電機維修，操作人員也要學會觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花，另外還要對火花的程度進行修復。

一般情況下只是有2～4個極小火花，并不需要修復；如果是無任何火花．更無需修理；若是有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花，只需用砂紙磨碳刷換向器即可，不必拆卸電樞；如果出現4個以上的大火花，就要進行維修，首先需要用砂紙磨換向器，而且把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。

貝加萊伺服電機維修還會出現竄動現象，出現這種現象一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服驅動增益過大所導致的。可以進行適應調整。