西門(mén)子6SN1123驅(qū)動(dòng)器維修是一件復(fù)雜的過(guò)程，特別考驗(yàn)維修人員的技術(shù)和專業(yè)知識(shí)儲(chǔ)備，而且在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)的故障又五花八門(mén)，同一故障的原因還有許多種，這也增加了設(shè)備維修的難度。其實(shí)，關(guān)于西門(mén)子6SN1123驅(qū)動(dòng)器維修直接的方法就是掌握一些簡(jiǎn)單的故障現(xiàn)象以及維修方法。下面，我們不妨一起學(xué)習(xí)與西門(mén)子6SN1123驅(qū)動(dòng)器維修相關(guān)的一些故障現(xiàn)象和維修方法。

一臺(tái)配置有西門(mén)子6SN1123驅(qū)動(dòng)器的加工中心，試機(jī)時(shí)一上電電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器還出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎么對(duì)西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修？

問(wèn)題分析：凌科自動(dòng)化科伺服驅(qū)動(dòng)器維修工程師表示，這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生了自激震蕩。的方法就是調(diào)整參數(shù)，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。至于如何調(diào)整，初學(xué)者可以根據(jù)《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容來(lái)調(diào)整。

配置有西門(mén)子6SN1123驅(qū)動(dòng)器的加工中心控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，而且不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，這是為什么？

問(wèn)題分析：一般情況下西門(mén)了驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)：包括脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。電機(jī)只埏一個(gè)方向轉(zhuǎn)，很有可能是信號(hào)錯(cuò)誤。需要調(diào)整，變換信號(hào)。

西門(mén)子6SN1123驅(qū)動(dòng)器的加工中心，由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，一旦發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令電機(jī)就會(huì)飛車。

問(wèn)題分析：凌科表示這種現(xiàn)象主要是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用修改采樣程序或算法，或者是將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào)，進(jìn)一步以改變相序。

關(guān)于西門(mén)子6SN1123伺服驅(qū)動(dòng)器維修，大家除了要掌握以上這些方法之外，當(dāng)然還要學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)器的工作原理，并進(jìn)一步掌握一些其它的故障現(xiàn)象。不過(guò)，為了不影響設(shè)備的使用，不影響整體工作進(jìn)程，時(shí)間尋求專業(yè)幫助才是簡(jiǎn)單、快捷的方式。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修與測(cè)試的一些方法，經(jīng)驗(yàn)證。

1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出。

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。維修方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器維修。

故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。維修方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。維修方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

故障原因：偏差電位器位置不正確。維修方法：重新設(shè)定。

3、電機(jī)失速故障維修。

故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。維修方法：如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置；如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入；如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入；如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)等的。

4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)。

故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。維修方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。維修方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

5、伺服驅(qū)動(dòng)器維修上電后 驅(qū)動(dòng)器LED燈不亮。

故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。維修方法：檢查并提高供電電壓。

6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍故障維修。

故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。維修方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。 

故障原因：HALL傳感器故障。維修方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

凌科自動(dòng)化是一家能夠?qū)I(yè)提供伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、交流器、直流調(diào)整器、觸摸屏、顯示屏等各種工控設(shè)備、數(shù)控系統(tǒng)維修服務(wù)的專業(yè)團(tuán)隊(duì)，公司擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)，并擁有一支實(shí)力雄厚的工程師團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)成員平均有著8年以上的維修工作經(jīng)驗(yàn)，其中有些工程師比較擅長(zhǎng)西門(mén)子6SN1123驅(qū)動(dòng)器維修，在這方面有著獨(dú)特的認(rèn)識(shí)。