對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器來說，運(yùn)行單元、控制電路、啟動(dòng)電機(jī)以及制動(dòng)器，都是其中重要的部件，無論是哪一項(xiàng)出現(xiàn)了問題，都會(huì)直接導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器不能正常運(yùn)行，下面我們就以SHINKO神鋼伺服驅(qū)動(dòng)器維修制動(dòng)單元為例，來詳細(xì)講解一下制動(dòng)器對(duì)于伺服器的重要性以及其維修方法。

伺服電機(jī)有幾種制動(dòng)方式

1.有時(shí)候我們?nèi)菀讓?duì)神鋼伺服驅(qū)動(dòng)器維修電磁制動(dòng),二次制動(dòng),動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆,選擇了錯(cuò)誤的配件，所以要選擇合適的配件用于電磁系統(tǒng)，才能保障機(jī)器正常運(yùn)行。

2.動(dòng)態(tài)制動(dòng)器內(nèi)部包含使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)組成的電路電阻，在發(fā)生故障后就會(huì)自動(dòng)選擇機(jī)器停止運(yùn)行，并且電源斷電，通過能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。

3.二次制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)力通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收，說到電磁軸，神鋼伺服驅(qū)動(dòng)器維修電磁制動(dòng)是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸，對(duì)于伺服器維修起到很大作用。

二次制動(dòng)維修

1.二次制動(dòng)要在伺服器正常工作時(shí)才起作用,在發(fā)生故障，機(jī)器停止運(yùn)行，沒有開啟電源等情況下無法制動(dòng)電機(jī).動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。

2.二次制動(dòng)的工作是由其內(nèi)部主機(jī)控制運(yùn)行，而神鋼伺服驅(qū)動(dòng)器維修動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。

3.電磁制動(dòng)一般在發(fā)動(dòng)命令后啟動(dòng)，不然的話很容易對(duì)機(jī)器造成過載運(yùn)行，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在發(fā)動(dòng)正確命令或主回路斷電后啟動(dòng),否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過熱。

內(nèi)置制動(dòng)單元排除故障

(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時(shí)伺服器沒有二次制動(dòng)無法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)神鋼伺服驅(qū)動(dòng)器維修系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等。

(2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng),如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。

說完了這些制動(dòng)維修內(nèi)容，想必大家對(duì)SHINKO神鋼伺服驅(qū)動(dòng)器維修知識(shí)又多了解了很多，希望在以后的維修過程中，多參考案例，多做記錄，日月累計(jì)，總有**會(huì)達(dá)到爐火純青的地步。