用戶送修了一臺(tái)德國(guó)庫(kù)卡機(jī)器人示教盒，說(shuō)這臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人示教盒無(wú)法正常開(kāi)機(jī)維修故障，型號(hào)為KCP2系列，故障現(xiàn)象為有時(shí)不開(kāi)機(jī)，黑屏，有時(shí)開(kāi)機(jī)不久就死機(jī)。用它完成無(wú)法正常運(yùn)行，這樣會(huì)耽誤我們的正常生產(chǎn)，所以希望盡快維修下

  我們技術(shù)員拿到庫(kù)卡機(jī)器人示教盒無(wú)法正常開(kāi)機(jī)維修時(shí)，是這樣處理的：

  我們先分析檢測(cè)庫(kù)卡機(jī)器人，了解其大概的情況。其實(shí)用戶有時(shí)候?qū)收系拿枋鐾容^表面，比如說(shuō)的不開(kāi)機(jī)，并不**是不開(kāi)機(jī)，可以CPU已經(jīng)工作，只是顯示屏沒(méi)有顯示而已，所以不能單單檢查電源或評(píng)析程序是否跑起來(lái)，顯示部分的電源也要考慮。拆開(kāi)機(jī)器先觀察，發(fā)現(xiàn)板上有顯示的燒損痕跡。再仔細(xì)看，這塊板應(yīng)該他人經(jīng)手維修過(guò)，上面的一個(gè)元件已經(jīng)缺失，參數(shù)未知

  通過(guò)對(duì)電路物分析，特別是旁邊的芯片LT1182CS,查數(shù)據(jù)手冊(cè)，這個(gè)芯片是專門用來(lái)控制顯示的芯片，缺失的元件判斷是給該芯片供電的開(kāi)關(guān)三極管。

  首先把燒焦的PCB部分進(jìn)行處理，對(duì)板上的兩個(gè)引腳做測(cè)量，發(fā)現(xiàn)電阻值偏低，而且還不穩(wěn)定，阻值忽高忽低。原因是底板燒焦造成有短路現(xiàn)象，這個(gè)短路不穩(wěn)定，時(shí)有時(shí)無(wú)，這時(shí)再對(duì)客戶客戶反映的故障現(xiàn)象就很清楚了，應(yīng)該是該處短路造成顯示芯片供電時(shí)有時(shí)無(wú)，有時(shí)開(kāi)不了機(jī)就是短路了，有時(shí)候能開(kāi)機(jī)就是沒(méi)短路，然后又死機(jī)看不到顯示，都是由這個(gè)原因引起的。對(duì)于這種情況，要用刻刀將燒焦處深挖直到見(jiàn)到板的底色才行，再找一個(gè)PNP型500mA以上的三極管，用飛線將三個(gè)引腳分別焊上對(duì)應(yīng)電路，再打上熱熔膠固定，整機(jī)重新上電，庫(kù)卡機(jī)器人示教盒無(wú)法正常開(kāi)機(jī)維修故障就排除了

  維修好后，我們維修師傅跟我們總結(jié)了下維修時(shí)應(yīng)注意的細(xì)節(jié):

  在庫(kù)卡機(jī)器人示教盒無(wú)法正常開(kāi)機(jī)維修時(shí)，對(duì)于有PCB燒焦痕跡的電路板，應(yīng)使用刻刀將燒損部位徹底清理，露出PCB底色，否則燒焦碳化部分會(huì)有漏電，導(dǎo)致維修不徹底，再次引發(fā)故障。

  根據(jù)上面介紹的維修小方法及經(jīng)驗(yàn)總結(jié)后，若再遇到庫(kù)卡機(jī)器人示教盒無(wú)法正常開(kāi)機(jī)維修故障，大家是不是有了大概了解，能知道具體哪些原因?qū)е拢S修時(shí)，還可以跟維修技術(shù)員討論一二