電話是怎么來的？他們的一臺數控磨坊的貝加萊伺服電機突然停機維修故障，公司開始每天損失數萬美元。當維修人員爭先恐后地尋找問題的根源時，該公司面臨著來自汽車制造商客戶的巨額罰款。伺服電機被送進我們的凌科時，貝加萊伺服電機的故障并不是災難性的，維修很快就能恢復。經過我們凌科檢測后發現貝加萊伺服電機的碳塵污染了編碼器，導致對驅動器的反饋丟失。在檢查過程中，軸、端蓋和接頭密封都處于良好狀態。那么灰塵是從哪里來的呢？答案是：電機有一個24伏的制動器，隨著時間的推移，制動器會磨損；磨損產生的碳塵能夠從后軸承密封件中爬進編碼器外殼。編碼器**更換，而且是我們的庫存之一。

修好后，安裝在機器上，塵埃落定（本意是雙關語），大家現在都可以松一口氣了。

這對任何維護主管來說都是一個噩夢。通常，當由訓練有素的維護人員進行適當的維護、潤滑和保養時，貝加萊伺服電機通常會持續非常長的時間。但是，伺服電機的維護是非常困難的，如果不是不可能的話，一個定期維護技術人員能夠處理沒有高度專業化的設備和培訓。

  我們先來談談是什么導致了貝加萊伺服電機突然停機維修故障？任何兩塊材料經常接觸的機械裝置**終都會磨損。貝加萊伺服電機的剎車也不例外，不管設計多好。這種摩擦的副產品是碳塵，這與汽車剎車所產生的粉塵并無不同。但與汽車制動器不同的是，汽車制動器的灰塵經常被拋到戶外，貝加萊伺服電機制動器被封閉在電機外殼內，無處可去。正常情況下，這不是問題，因為原始設備制造商增加了密封件，既有制動器與定子接觸的地方，也有制動器與后軸承軸頸接觸的地方，以防止制動器灰塵進入電機的其他部件。但由于溫度、熱量和時間等因素，這些內部密封件容易變質。

  哪些貝加萊伺服電機故障會導致制動器灰塵侵入而停機？我們看到的常見情況如下：

  1.制動器與后軸承之間的后制動器密封失效，導致灰塵進入后軸承，使潤滑油干燥，導致故障

  2.后制動器密封失效，導致灰塵污染反饋裝置，無論是編碼器還是分解器

  3.前制動器密封失效，導致轉子和定子之間的氣隙中灰塵積聚，從而導致故障，特別是在永磁電機的情況下

  4.任何車載電子設備或傳感器中的灰塵收集導致其故障

  5.上述任何一種引起的一般過熱情況

  那么，能否防止過早剎車導致的故障呢？簡而言之，答案是肯定的，但對于帶制動器的伺服電機，有一些事情需要注意，這可能會避開那些對常規交流感應電機甚至直流電機更有經驗的維修人員。其中一些癥狀是：

  貝加萊伺服電機制動器接合時，電機是否發出任何意外的聲音？正常的聲音應該是尖銳的咔嚓聲，而不是任何大聲尖叫、咆哮或其他奇怪的聲音。如果懷疑有故障，請將此聲音與設備中的其他制動電機進行比較。

  如果反饋裝置有一個在不影響編碼器對中的情況下打開的護罩，請小心，用電機手冊檢查以確保，執行目視檢查以查看是否存在碳塵。這無疑是**終失敗的跡象。

  軸承發出的研磨噪音是否與您預期的潤滑不足的電機軸承發出的噪音相似？這可能是制動器灰塵進入軸承軸頸的跡象。

  如果你遇到貝加萊伺服電機突然停機維修故障，通常是一些可以迅速維修的東西，可以防止對貝加萊伺服電機甚至是它所駕駛的設備造成很大的損壞。由可靠的維修中心定期維修制動伺服電機是防止意外停機的關鍵，因為它們比其他伺服更容易發生故障。另一個考慮因素是伺服電機通常非常專業，價格昂貴，而且通常在制造商沒有庫存。由服務中心定期維護它們可能是**維護、幾周甚至幾個月的停機時間之間的區別。

  就像我們在店里說的。如果它剎車，它就斷了。