臺達伺服驅動器避免電纜故障的維修技巧：關于臺達伺服驅動器可能對電動機導線和絕緣系統施加的額外應力，已經進行了很多討論。但是，在除**敏感的安裝之外的所有安裝中，并假設使用了正確額定的電動機，都容易采取預防或糾正措施，尤其是在設計和工程階段。盡管每個伺服和電機制造商對電纜的設計和安裝實踐都有特定的要求，也會出現伺服驅動器因電纜故障而導致停機的情況，因此也有需要注意的地方。

導致臺達伺服驅動器出現電纜故障的原因及維修方法：

1、限制電機引線長度：通過盡可能實際地安裝與其控制的電機接近的驅動器，可以減小電壓過沖的幅度，從而降低電機端子上過電壓的風險（在所有其他條件相同的情況下）。有一個長度，通常稱為臨界長度，超過該長度，反射電壓脈沖的幅度會增加到可能影響電機絕緣系統的程度。臨界長度根據電纜和驅動器的特性而變化，臨界長度是脈沖從驅動器到電機的傳播速度與驅動器輸出后續脈沖的上升時間的關系。如果行進時間慢于上升時間的1/2，則從電動機端子反射的能量會增加到隨后的輸出脈沖中，從而增加總電壓電平。電纜傳播的粗略指導可能是每毫秒500英尺，這對于IGBT輸出驅動器來說典型的脈沖上升時間為0.1毫秒，導致臨界長度為25英尺。實際上，除非電動機絕緣系統非常薄弱，否則在此長度下很少出現問題。但是，它確實指出了以下事實：對于現代伺服驅動器，在設計和定位設備時**格外小心。

2、使用屏蔽電纜：盡管在許多情況下，如果將單獨的非屏蔽相線安裝在金屬電纜槽中并正確布線，則可以使用，但大多數制造商建議使用屏蔽（屏蔽）電纜，以有效降低電磁干擾（EMI）。電機引線足夠長，可以用作能夠輻射大量EMI的出色天線，這是根據驅動逆變器部分的高頻開關而產生的。經驗證據表明，電纜的傳輸阻抗越低（衡量電纜的屏蔽能力），則EMI降低越大。這限制了傳播到相鄰敏感設備的噪聲，更重要的是限制了附近任何控制導體的噪聲。同樣重要的是正確屏蔽電纜屏蔽層。建議將電機引線的屏蔽層同時接到電動機和驅動端，并使用360度夾鉗連接來粘結整個屏蔽層。不建議將屏蔽層引出線尾并將其放在接合螺釘上，因為這會增加電纜對高頻電流的阻抗并導致電纜上的電壓升高。

  延長臺達伺服驅動器壽命的方法總結：想要延長臺達驅動器的使用壽命，定期保養也是少不了的，因為伺服驅動器上的灰塵可能會導致故障。灰塵會吸收水分，這也會導致故障。定期通過散熱器風扇噴射空氣是一項很好的保養措施。在某些環境中，將壓縮空氣排放到伺服驅動器中是可行的選擇，但是典型的工廠空氣中包含油和水。要使用壓縮空氣進行冷卻，您**使用無油且干燥的空氣，否則可能弊大于利。