發那科伺服電機失速維修原理：3月2號下午，我們正在重慶一家做食品加工的工廠做檢測，他們的伺服電機出了問題，顯示電機失速。簡單來說，伺服電機失速是指伺服電機承受的負載比其設計承受的負荷大，并且伺服電機不再提供足夠的扭矩來保持伺服電機的旋轉。通常，這可能發生在所有類型的伺服電機上。**主要的是，當負載轉矩越來越大（高于發那科伺服電機主轉矩的特性）增加時，即所謂的“過載區域”，伺服電機在該區域產生** 大轉矩。此時，如果進一步增加負載扭矩，速度將自動降低，該過程稱為“停止”。

  發那科伺服電機失速故障維修過程分析：

  如果您能在腦海中看到感應伺服電機轉矩速度曲線。正常運行位置在向下的斜坡上。當負載增加到超出感應伺服電機的能力時，滑差增加，并且轉矩曲線將向上移動。隨著我們施加更大的功率，扭矩增加，速度降低。因此加電，減速。加扭矩。它繼續向上彎曲到頂點。在這里，無論我們消耗多少電流（功耗增加但沒有輸出），我們都無法獲得更多的磁場來保持轉矩上升，因此速度會繼續降低直到伺服電機停止。現在停滯了。沒有反電動勢，電流呈指數上升，伺服電機燒壞。這就是為什么我們對此有所保護。發那科伺服電機的失速可以是機械的或電氣的。如果感應伺服電機失速，通常會產生振動，甚至會有嗡嗡聲或嗡嗡聲。機械失速通常是從動設備無法移動的結果。電氣停轉，尤其是在三相感應發那科伺服電機中，通常是單相或缺相情況造成的。伺服電機啟動時DOL（直接以50 Hz或60 Hz在線運行），其扭矩是其速度（或滑差）的函數。通常，機器會產生**個啟動扭矩（即額定扭矩的60％或更高），然后逐漸增加到**速度，然后跳至**扭矩能力（即200％），**在接近時跳下到旋轉磁場的速度（同步速度）。但是，可通過啟動過程中的電壓變化來減小此可用轉矩（由于其浪涌電流與電網功率的關系）。例如，如果施加了二次負載，并且沒有考慮足夠的余量，則發那科伺服電機可能無法在其端子上出現特定電壓降的情況下加速耦合慣性（靜止狀態）。實際上有一個速度區，電機轉矩和負載曲線通常彼此接近。

  發那科伺服電機失速故障維修總結：每當您以失速運行伺服電機時，都會發生問題，即伺服電機會溫度過高，但是有一種解決方案，如果您的伺服電機上有單獨的風扇來冷卻伺服電機并且未將風扇連接到電機的軸。因此，您可以將速度降低到10 Hz，甚至更低。因此，繼續查找您的應用頻率或速度限制。