首先先要查詢羅克韋爾AB驅動器故障手冊，上面寫的是欠電壓，那么根據欠壓這個故障，解決方案如下：
1.用SSCNET電纜更換SSCNET電纜。 2.控制器設定的轉矩限制值太小。增加扭矩限制值。數太小，增加加速/減速時間常數。 3.由于電源電壓下降導致的扭矩不足會阻止電機啟動。4.伺服電機接線錯誤。伺服放大器的輸出端子U，V，W與伺服電機的輸入端子U，V，W不匹配。連接正確。 52模型位置過大與伺服電機實際位置之間的誤差超過參數No.PC01設定值（初始值：3轉）。 5.檢查電源容量。 6.使用功率更大的伺服電機。 7.模型環路增益1（參數編號PB07）值太小。增加設置并進行調整以確保正確操作。 8.伺服電機軸通過外力旋轉。 9.限制扭矩時，增加極限值。 10.減少負荷。11.加速/減速時間常 12.使用功率更大的伺服電機。 13.檢查運行模式。 14.安裝限位開關。 15.編碼器故障，更換伺服電機。16.機械碰撞。