發那科驅動器報警代碼2，解決維修方案：
1.內容：伺服器的控制電源低壓，這個可以用表量出來。
2.驅動電路的檢測線路有問題，這個一般在驅動板上面會出問題，修復驅動板。
3.確認伺服器三相輸入電壓平衡（大于或等于額定輸入電壓0.85倍）
4.確認PSM輸出24V電源電壓22.8V或更偏高點也行，不能差距太大。
5.確認連接器和電纜，有沒有接錯線路。
6.維修發那科伺服驅動器SVM系列。
發那科伺服器報警代碼19和20
1.U相報警代碼19和V相報警代碼20，顯示的是電流檢測電路的偏移電壓太大，在通電時進行測試，注意要專業人士才可行。
2.發生故障代碼時，請更換SPM放大器。更換SPM控制電路板時，檢查電源裝置主板，和SPM驅動器控制電路板之間的連接器插頭等。
以上都是我維修二十年發那科伺服驅動器的經驗，希望對你有所幫助。