.伺服電機通電，機械運動異常快，也就是伺服電機轉速快慢變化、
在該伺服驅動控制情況下，應該一起觀察方位控制單元和速度控制單元。檢查：1脈沖編碼器接線是否有故障; 2脈沖編碼器耦合損壞; 3查看測速發電機終端反向和激勵信號線是否連接不正確。
第二。主軸伺服電機不能移動或方向不對。
在這種伺服系統的情況下，應該進行取向控制電路的調整，取向板的觀察以及主軸控制印刷電路板的調整。此外，判斷方位檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常。設備的質量（請注意，當設備正常時，會記錄編碼器的正常輸出波形，以便在出現故障時進行檢查）。?
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第三。伺服電機在軸進給時，應通過電機線圈，機械進給螺桿和電機，伺服系統，脈沖編碼器，聯軸器和速度測量機查看振動。