三菱伺服驅動器ALE6.1出現這個，不要急，翻閱三菱數控系統說明書。
故障記錄：三菱伺服電機急停故障報警，那么既然是急停，處理起來就沒那么難。
原因分析：三菱伺服驅動器EMG和SG之間的線路斷開，這個情況是常見遇到的問題，先檢查線路，是不是要更換伺服電機的編碼器線。
還有一個原因是，伺服驅動器的編碼器反饋板，或則內部主板編碼器反饋出現問題，導致急停，這種情況，需要外發維修才能處理。
希望我上面說的幾點對你有所幫助。