出現(xiàn)AL52說(shuō)明書(shū)資料，三菱驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)：偏差計(jì)數(shù)器中停留脈沖超過(guò)三菱伺服編碼器分辨率乘以10范圍。
分析原因：1.加減速時(shí)間常數(shù)的設(shè)定不合理;2.扭矩限制值太小;3.電源電壓下降，電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)無(wú)法啟動(dòng);4.位置環(huán)增益太小；5.伺服電機(jī)軸由于外力而旋轉(zhuǎn);6.機(jī)械故障;7.編碼器故障。
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維修三菱驅(qū)動(dòng)器AL52方法：
1.設(shè)置正確的加減速時(shí)間參數(shù)設(shè)置；
2.增加扭矩限制值，調(diào)整數(shù)據(jù)大小;
3.伺服電機(jī)不匹配，更換功率更高的三菱伺服電機(jī);
4.將設(shè)定值調(diào)整到三菱伺服系統(tǒng)正常運(yùn)行范圍;
5.增加扭矩限制值，減少負(fù)載或選擇更大輸出三菱伺服電機(jī)
6.檢查操作模式后安裝限位開(kāi)關(guān)。
7.更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)
8.直接聯(lián)系凌科公司維修，當(dāng)時(shí)解決難題。