流程：先詢問客戶，伺服驅動器現場故障情況。比如現場沒出現編碼器故障，那么在驅動器器維修時，不用考慮編碼器故障。報警信息大概分為：過載，過流，欠壓低，過壓，無法定位，無法啟動等，
伺服驅動器維修是軟件，硬件，外部通訊連接起到作用的。舉例一臺安川伺服器維修，轉速不穩定，電流時大時小，出現過載，比如編碼器是好的。驅動器能運行起來，證明輸出驅動IGBT模塊是好的，電流檢測不穩定，這樣檢測和維修驅動器的電流檢測這一塊，比如說電流檢測芯片等。