?PLC發(fā)出的脈沖控制伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)的動(dòng)作，編碼器是與伺服電機(jī)連接在一起的，檢測(cè)伺服電機(jī)的動(dòng)作情況，通過PLC的高速計(jì)數(shù)器檢測(cè)自身發(fā)出的脈沖數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制。