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松下伺服驅動器參數怎么設置?

松下伺服驅動器(MADHT1507E)+伺服電機(MSMD022G1U)首要次使用(全新),想問下要設置哪些參數?設置為多少 ? 我用于位置控制(脈沖+方向)。麻煩知道的解答下!
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出廠默認位置控制 設置pr007(指令脈沖輸入方式選擇)為3 ,電子齒輪比直接設定pr008(馬達轉一圈需要的脈沖數)

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