代表的是伺服或者步進電機控制器的輸入信號端子，當PLC或者其他上位機發出脈沖信號進入PULS端，這時電機正轉，如果控制器設定的接受形式是“脈沖+方向”，則如果將SIGN加入低電平，電機就會反轉（PULS的信號不能斷）。如果控制器的接受形式是“正轉脈沖CW+反轉脈沖CCW”，則PULS輸入脈沖信號時電機正轉，斷開PULS后，SIGN端輸入脈沖信號時電機反轉。