包米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動(dòng)器維修：正如我們之前的文章所述，伺服驅(qū)動(dòng)器用于交流電機(jī)控制的伺服驅(qū)動(dòng)器 (包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器)配備了許多監(jiān)控和控制功能，包括對(duì)電源的廣泛監(jiān)控輸出到負(fù)載。監(jiān)控的一項(xiàng)關(guān)鍵功能是 包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器 輸出的每個(gè)階段的健康狀況；當(dāng)那里發(fā)生故障時(shí)，稱(chēng)為輸出缺相。讓我們來(lái)看看是什么觸發(fā)了這個(gè)故障，以及如何解決它。

  那么，您如何在理想情況下維修包米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動(dòng)器故障條件？

  對(duì)于電機(jī)故障，一旦電機(jī)絕緣開(kāi)始失效，您需要面對(duì)昂貴的重繞或電機(jī)更換只是時(shí)間問(wèn)題。因此，理想情況下，您希望在發(fā)生電機(jī)絕緣擊穿之前阻止其發(fā)生。首先，要降低電機(jī)端子處的過(guò)高電壓，請(qǐng)查看電纜長(zhǎng)度、規(guī)格和安裝方法。如果電纜每相超過(guò) 50m（從驅(qū)動(dòng)器輸出端子到電機(jī)端子），則使用驅(qū)動(dòng)器輸出濾波器可能會(huì)有所幫助。有幾種不同的濾波器類(lèi)型可用，但常用的兩種類(lèi)型是 dV/dt 濾波器（圖 5）和正弦波濾波器。dV/dt 濾波器是電抗器；它們的電感旨在延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)輸出脈沖的上升時(shí)間，減慢它們的速度并允許電機(jī)電容與脈沖同步充電，從而減少反射波。正弦波濾波器是更復(fù)雜的低通 LC 濾波器，旨在產(chǎn)生干凈的正弦波輸出。它們要貴得多，但通常不需要它們，除非電纜長(zhǎng)度非常長(zhǎng)（大約 500m 或更長(zhǎng)）。

  為了減少軸承點(diǎn)蝕的可能性，電機(jī)制造商有時(shí)會(huì)提供軸承隔離，通常在 ODE（驅(qū)動(dòng)端對(duì)面）上，但也可選擇在兩個(gè)軸承上。隔離 ODE 軸承有時(shí)足以中斷通過(guò)軸承的電流并減少 EDM。然而，在更高電壓或更大電機(jī)框架尺寸引起的更高電應(yīng)力下，也可以安裝軸接地環(huán)，例如由 Electro Static Technology 制造的接地環(huán)，以將軸電連接到框架。同時(shí)使用軸承隔離和軸接地將確保保護(hù)軸承，并消除通過(guò)直接連接的驅(qū)動(dòng)設(shè)備軸的電流路徑。

  此外，請(qǐng)確保使用的電纜適合驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用。雖然安裝方法起著更重要的作用，但結(jié)構(gòu)材料和由此產(chǎn)生的電纜阻抗也很重要。更厚的絕緣和使用正確構(gòu)造的多導(dǎo)體 包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器 電纜可以減少電容耦合的電壓增加效應(yīng)和電暈放電的損壞。受潮環(huán)境中的電纜應(yīng)如此評(píng)定；例如，交聯(lián)聚乙烯 (XLPE) 適用于潮濕環(huán)境，如果足夠厚，可以更有效地承受電暈放電。

  包米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動(dòng)器維修注意事項(xiàng)：

  確保遵守正確的安裝方法也很重要。在不使用 包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器 額定電纜的情況下，確保導(dǎo)體在鋼導(dǎo)管中布線并正確接地到公共系統(tǒng)接地。如果未正確接地，循環(huán)接地回路會(huì)形成并導(dǎo)致連接設(shè)備出現(xiàn)故障，以及 EMI 和 RF 噪聲。在驅(qū)動(dòng)器遠(yuǎn)離電機(jī)的位置，評(píng)估更近的位置是否可以工作。電機(jī)引線長(zhǎng)度建議因制造商而異；有關(guān)具體信息，請(qǐng)查閱他們的在線網(wǎng)站或他們各自的 包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器 IOM 手冊(cè)。如果無(wú)法避免更長(zhǎng)的電機(jī)引線，請(qǐng)考慮使用上文提到的驅(qū)動(dòng)器輸出濾波器。

   從包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器 到電機(jī)的電纜故障也會(huì)導(dǎo)致輸出缺相故障。線對(duì)線和線對(duì)地故障明顯，它們可能由多種環(huán)境、機(jī)械或電氣因素引起。這些電氣因素之一，電暈放電，直接受 包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器 的使用影響。電暈本質(zhì)上是電場(chǎng)周?chē)諝獾碾婋x，以及隨之而來(lái)的相鄰空氣的擊穿。如果電纜絕緣不足以承受施加在導(dǎo)體上的電壓，電場(chǎng)會(huì)在薄弱點(diǎn)“滲漏”并電離周?chē)目諝狻＿@會(huì)在現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)生臭氧，進(jìn)而導(dǎo)致絕緣材料中的橡膠化合物分解。如果存在水分，它還會(huì)產(chǎn)生硝酸，從而進(jìn)一步分解絕緣材料中的化合物。隨著時(shí)間的推移，這會(huì)導(dǎo)致絕緣過(guò)早失效。PWM 包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器 對(duì)此做出了貢獻(xiàn)，因?yàn)槿缟纤觯鼈儺a(chǎn)生快速上升時(shí)間脈沖，在大約 0.1µs 內(nèi)從峰值總線電壓的 10% 上升到 90%。因此，這些脈沖呈現(xiàn)出非常陡峭的高頻波前，它們穿過(guò)電纜的長(zhǎng)度并“撞”入電機(jī)端子，呈現(xiàn)出與電纜截然不同的阻抗。然后脈沖被部分反射回電纜，在某些條件下，它們會(huì)增加從 包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器 發(fā)送的電壓。如果電纜很長(zhǎng)（例如 50m 或更長(zhǎng)），并且電纜和電機(jī)阻抗之間的差異足夠大，則脈沖會(huì)顯著增加，從而導(dǎo)致電纜兩端和電機(jī)端子處出現(xiàn)高電壓