在調試伺服驅動器的過程中，常見的故障就是過電壓和過電流，了解故障的基理和所產生的原因，才能更快的排除故障，從而順利運行。
1我們常說的直流母線電壓就是我們現在所指的電壓，是驅動器的主回路電路，直流母線電壓介于P和N之間。過電壓會使驅動器CPU無法讀取，只能是電路轉化。常用辦法是輸出讀取法和降壓讀取法。即延長伺服驅動器減速時間，也可以使它自行停止運行。通過有針對性的檢測辦法，將電路故障排除。
2過流故障是比較復雜又比較常見的故障，發生時驅動器會以停機方式保護電路。過流原因有時候是因為電機受沖擊負載，有時候是驅動器使出端短路，或者是伺服驅動器本身工作異常。排除這些原因后，一般按復位鍵即可排除故障。