?NUM伺服驅動器維修的思路及方法: NUM伺服驅動器我們是們常見的故障一般是驅動或是電機這兩個方面的原因，然后針對伺服器的故障表現再開展針對性的維修工作。
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? 伺服驅動器是現代工業控制的重要組成部分，在機器人和數控加工中應用十分常見，自動化設備中的控制交流永磁同步電機這一課題已經成為國內外人員研究的熱門課題。伺服驅動器主要是用來控制伺服電機，屬于伺服系統的一部分，電機的重要性相當于工業機器的動力來源，那么伺服驅動器就相當于動力的控制系統。一個伺服系統由兩個部分組成，這兩者部分缺一不可。伺服驅動器若是出現故障對電機也會有影響，所以，一旦發現驅動器出現故障，需要立馬停止機器，排除故障。

? NUM在60年代就研究出首臺數控系統，它屬于首位全球性的數控供應商之一，在世界各地都有著生產基地，用的人多了，也就知道NUM伺服驅動器出現的一些常見故障的解決方法。

? NUM伺服驅動器維修原因之一：用示波器檢查伺服驅動器的電流輸出端時，出現噪聲，沒有辦法讀出數據；造成這種情況的原因可能是因為電流監控輸出端未與交流電電源隔離，交流電在進行方向變流的時候會出現磁場，對示波器讀數有所干擾；所以解決方法有兩種，一種是直接將電流監控輸出端與交流電隔離起來；另一種是直接使用直流電壓表對輸出端進行檢測。

? NUM伺服驅動器維修原因之二：電機失速，這種情況是因為我們將速度反饋的極性搞錯，此時有可能的話，我們就將極性位置調整過來，或者將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調一下，再將Motor-a和Motor-b對調接好，不過這種調式是要處于HALL速度模式下才可以進行；若我們使用的是測試機，就將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入；若是使用的是編碼機，則將驅動器上的ENC A和 B對調。

? NUM伺服驅動器維修原因之三：LED 燈一直處于紅燈或者處于綠燈但是電機發動不了。若是一直處于紅燈狀態，驅動器是處于過壓、欠壓、短路、過熱、HALL無效等情況；若是綠燈但是電機無法啟動，可能是其他的電機出現故障；LED燈一直不亮的話，可能是因為供電電壓未達到額定電壓，太低了，無法發動機器。NUM伺服驅動器維修還有可能是因為LRD燈一直處于閃爍狀態，這就是由于HALL傳感器故障、HALL相位錯誤所引起的，我們檢查HALL電壓值和相位設定是否正確即可。